طراحی کنترل کننده فازی بهینه ی ممتیک برای سیستم تعلیق فعال خودرو
thesis
- وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی شاهرود - دانشکده مهندسی برق
- author سولماز پوردرویش کرایی
- adviser علی اکبرزاده کلات
- publication year 1393
abstract
این پایان نامه طراحی کنترل کننده ی فازی بهینه ممتیک را برای بهبود عملکرد سیستم تعلیق خودرو به منظور راحتی مسافر و فرمان پذیری خودرو ارائه می دهد .سیستم تعلیق فعال خودرو با به بکارگیری عملگر الکتروهیدرولیکی قابلیت تولید نیروی مناسب تحت شرایط متفاوت جاده ای، به منظور دستیابی به اهداف راحتی مسافر و رانندگی مطمئن را دارد. بنابراین کنترل کننده مورد نظر برای مدل یک چهارم خودرو با وجود محرکه الکتروهیدرولیکی طراحی می شود. برای نزدیکی هرچه بیشتر با سیستم تعلیق واقعی دینامیک های محرکه هیدرولیکی به صورت غیرخطی در نظر گرفته شده اند که برای غلبه بر آنها کنترل کننده معکوس غیرخطی طراحی گردیده است.بدین ترتیب که توسط کنترل امپدانس یک رفتار از پیش تعیین شده را در مقابل ناهمواری های جاده، برای سیستم تعریف نموده سپس با کنترل کننده فازی نیرویی که برای این رفتار از پیش تعیین شده لازم است محاسبه می شود و سرانجام با استفاده از کنترل کننده معکوس فازی که با در نظر گرفتن همه دینامیک های غیرخطی محرکه هیدرولیکی، با استفاده از الگوریتم ممتیک به صورت بهینه طراحی شده است، در هر لحظه جریان لازم برای تولید نیروی محرکه الکتروهیدرولیکی محاسبه و به آن اعمال می شود. قانون کنترل امپدانس رابطه مطلوبی را بین جا بجایی بدنه و اغتشاشات جاده برقرار می کند. مقایسه عملکرد کنترل سیستم تعلیق پیشنهادی با سیستم تعلیق غیر فعال، برتری کنترل کننده پیشنهادی در فراهم آوردن راحتی مسافر تا 98,2% و رانندگی مطمئن در خودرو با حضور اغتشاشات جاده ای و عدم قطعیت را نشان می دهد. همچنین در مورد شتاب عمودی بدنه خودرو نیز شاهد بهبود قابل توجهی در حدود 99% در پاسخ ها هستیم.
similar resources
طراحی تحلیلی کنترل کننده بهینه ی غیرخطی مقید برای سیستم تعلیق فعال خودرو با درنظر گرفتن محدودیت دینامیک عملگر
در این مقاله، یک قانون کنترل بهینهی غیرخطی مقید برای سیستم تعلیق فعال خودرو با در نظر گرفتن محدودیت دینامیک عملگر هیدرولیکی به صورت تحلیلی توسعه داده میشود. در استخراج این قانون کنترلی جدید، اثرات غیرخطی¬ در نیروهای فنر، میرایی و عملگر هیدرولیکی در نظر گرفته شده است. ورودی کنترلی سیستم، جابجایی قرقره شیر هیدرولیک است که درعمل محدود بوده و باید قید آن در استخراج قانون کنترلی لحاظ شود. در روش پ...
full textطراحی یک کنترل کننده فازی برای سیستم تعلیق فعال خودرو
در تحقیقاتی که پیش از این انجام شده، ثابت شده که منطق فازی در کنترل و شناسائی دینامیکهای غیر خطی از کارآیی بالایی برخوردار می باشد. بهمین منظور در کار تحقیقی حاضر سعی شده که با استفاده از منطق فازی یک کنترل کننده سیستم تعلیق فعال برای مدل یک چهارم خودرو که در آن عملگر هیدرولیک ، فنر و کمک فنر غیر خطی لحاظ شده اند، طراحی شود. در ابتدا با استفاده از نحوه عملکرد هیدرولیک ،فنر و کمک فنر غیر خطی لحا...
15 صفحه اولکنترل تطبیقی امپدانس سیستم تعلیق فعال خودرو
در این مقاله طرح نوینی برای کنترل سیستم تعلیق فعال خودرو با بهره¬گیری از مفهوم امپدانس مکانیکی ارائه شده است. رفتار دینامیکی سیستم تعلیق در برابر ناهمواری¬های جاده کنترل می شود. سیستم تعلیق فعال با مدل یک-چهارم خودرو و با در نظر گرفتن اثرات غیرخطی محرک هیدرولیکی طراحی شده است. طرح کنترل پیشنهادی از دو حلقه کنترلی تشکیل می¬شود که حلقه بیرونی به کنترل تطبیقی امپدانس و حلقه درونی به کنترل نیرو با ...
full textطراحی کنترل کننده حالت لغزشی دینامیکی برای سیستم تعلیق فعال
در این مقاله، رویکردی جدید برای کنترل دینامیک سیستم تعلیق فعال خودرو در حضور اغتشاش جاده پیشنهاد شده است. سیستم تعلیق فعال پیشنهاد شده با استفاده از محرک هیدرولیکی به خودرو اعمال می شود. ورودی این محرک هیدرولیکی نیز یک شیر الکتریکی می باشد. به عبارت دیگر، هم معادلات مکانیکی سیستم (مربوط به محرک هیدرولیکی) و هم معادلات الکتریکی آن (مربوط به شیر الکتریکی) در نظر گرفته شده اند. بنابراین با وجود پی...
full textطراحی کنترل کننده برای سیستم تعلیق خودرو در حالت فعال به روش سیستم های فازی
در یک خودرو، سیستم تعلیق به دلیل اینکه بدنه خودرو بر آن سوار می شود و نیروهای وارده از طرف جاده را به بدنه منتقل می کند، تاثیر بسزایی در راحتی سفر و فرمانپذیری خودرو دارد. در این رابطه سیستم های تعلیق فعال جهت بهبود همزمان راحتی سفر و فرمان پذیری خودرو مطرح شده اند. هدف اصلی این پایان نامه، بررسی سیستم های تعلیق و تحلیل اثرات ارتعاشات بر روی آن ها و ارائه یک سیستم تعلیق فعال نوین بر پایه کنترل...
طراحی یک کنترل کننده ی غیرخطی برای سیستم تعلیق فعال خودرو با در نظر گرفتن محدودیت های عملی
در این مقاله، با در نظر گرفتن دینامیک غیرخطی عملگر هیدرولیکی برای سیستم تعلیق فعال خودرو ابتدا یک کنترل کننده به روش لیاپانوف طراحی می شود. در این روش، بهمنظور کاهش شتابهای عمودی سرنشین و افزایش راحتی سفر مربع شتاب عمودی به عنوان تابع لیاپانوف منتخب در نظر گرفته شده است. نتایج شبیه سازی ها نشان می دهد که هر چند این کنترل کننده در کاهش شتاب عمودی موفق عمل میکند، ولی هیچ کنترلی روی عوامل مؤثر ...
full textMy Resources
document type: thesis
وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی شاهرود - دانشکده مهندسی برق
Hosted on Doprax cloud platform doprax.com
copyright © 2015-2023